A Magpul foi fundada em 1999 com o objetivo de desenvolver um dispositivo simples para manipular os carregadores de espingardas durante o recarregamento sob pressão. O nome da empresa provém deste produto original chamado Magpul. Ao longo dos últimos vinte anos, a Magpul continuou a crescer e desenvolver-se utilizando essencialmente as mesmas missões e processos, focando-se na inovação, simplicidade e eficiência.