Magpul a été fondée en 1999 dans le but de mettre au point un dispositif simple permettant de manipuler les chargeurs de fusils lors du rechargement sous contrainte. Le nom de la société provient de ce produit original appelé le Magpul. Au cours des vingt dernières années, Magpul a continué de croître et de se développer en utilisant essentiellement les mêmes missions et processus, en mettant l'accent sur l'innovation, la simplicité et l'efficacité.