Magpul fue fundada en 1999 con el objetivo de desarrollar un dispositivo simple que permitiera manipular los cargadores de fusiles durante la recarga bajo presión.El nombre de la empresa proviene de este producto original llamado Magpul.Durante los últimos veinte años, Magpul ha continuado creciendo y desarrollándose utilizando esencialmente las mismas misiones y procesos, enfocándose en la innovación, la simplicidad y la eficiencia.