Magpul werd opgericht in 1999 met het doel een eenvoudig systeem te ontwikkelen voor het hanteren van geweermagazijnen tijdens het herladen onder druk. De naam van het bedrijf komt van dit originele product genaamd de Magpul. In de afgelopen twintig jaar is Magpul blijven groeien en ontwikkelen door hoofdzakelijk dezelfde missies en processen te gebruiken, met de nadruk op innovatie, eenvoud en efficiëntie.