Magpul została założona w 1999 roku w celu opracowania prostego urządzenia umożliwiającego manipulowanie magazynkami karabinów podczas przeładowywania pod presją. Nazwa firmy pochodzi od tego oryginalnego produktu zwanego Magpul. W ciągu ostatnich dwudziestu lat Magpul kontynuowała rozwój i wzrost wykorzystując zasadniczo te same misje i procesy, kładąc nacisk na innowacyjność, prostotę i efektywność.