Magpul è stata fondata nel 1999 con lo scopo di sviluppare un dispositivo semplice per manipolare i caricatori dei fucili durante il ricaricamento sotto stress. Il nome dell'azienda deriva da questo prodotto originale chiamato Magpul. Negli ultimi vent'anni, Magpul ha continuato a crescere e svilupparsi utilizzando essenzialmente le stesse missioni e processi, ponendo l'accento sull'innovazione, la semplicità e l'efficienza.