Magpul wurde 1999 mit dem Ziel gegründet, eine einfache Vorrichtung zu entwickeln, die es ermöglicht, Gewehrmagazine beim Nachladen unter Stress zu handhaben. Der Name des Unternehmens leitet sich von diesem ursprünglichen Produkt ab, das Magpul genannt wurde. In den letzten zwanzig Jahren hat Magpul weiterhin expandiert und sich entwickelt, wobei im Wesentlichen die gleichen Ziele und Prozesse verfolgt wurden, mit Schwerpunkt auf Innovation, Einfachheit und Effizienz.