Tudo começou a 9 de julho de 2016 em Varsóvia, dia em que os chefes de Estado e de governo das Nações aliadas decidiram reforçar a postura de dissuasão e defesa da aliança. Foi um ano depois que quatro agrupamentos táticos foram posicionados através dos países bálticos e da Polónia. Uma "nação quadro" está presente em cada um destes quatro países: o Reino Unido na Estónia, o Canadá na Letónia, a Alemanha na Lituânia e os Estados Unidos na Polónia.
Desde abril de 2017, a França está envolvida na missão Lynx na Estónia. Para além da presença dos Franceses, numerosos países membros da OTAN participam na missão, tal como a Bélgica, a Dinamarca e a Islândia.
Instalados num campo base em Tapa, situado a leste da capital e a uma centena de quilómetros da fronteira russa, os soldados franceses agem na proteção e na prevenção. Este "battle group" da OTAN é dirigido pelos Britânicos e composto por uma trintena de unidades diferentes, apoiadas pelos blindados do 501º regimento de carros de combate. A França aliás destacou 4 carros Leclerc durante esta missão externa, uma primeira desde 2006. Durante as missões, a posição dos franceses está centrada numa guerra de comunicação ao contrário dos seus homólogos britânicos e estónios que se posicionam de forma mais agressiva.

A missão Lynx não é qualificada como Opex (Operação Externa) como a operação "Barkhane" conduzida no Sahel e no Saara ou como a operação "Chammal" no Iraque e na Síria. Por outro lado, o destacamento implementado mantém-se importante, uma vez que se contabilizam mais de 300 militares e numerosos veículos dos quais 13 VBCI (Veículo Blindado de Combate de Infantaria). "É uma oportunidade formidável para as nossas forças se treinarem, nomeadamente com os exércitos dos nossos aliados", sublinha um oficial do Estado-Maior.
O objetivo da missão Lynx consiste em apoiar os membros aliados para fazer frente a uma Rússia na mira da OTAN. Esta tomada de posição é adotada para evitar à Estónia sofrer a mesma sorte que a península da Crimeia em março de 2014.
O mandato Lynx 6 terminou no final do mês de dezembro de 2019. O desengajamento e o regresso dos militares assim como do material e dos veículos terminou, por sua vez, no final do mês de fevereiro. O repatriamento para França mobilizou uma centena de veículos e cerca de 120 contentores, distribuídos por cinco comboios militares diferentes. O fim do mandato Lynx 6 não marca, no entanto, o fim da presença francesa nos países bálticos. Com efeito, um destacamento de 4 Mirage 2000-5 foi destacado em maio no âmbito da missão "Enhanced Air Policing". Além disso, um contingente Lynx deve ser destacado na Lituânia a partir do mês de junho, sob o comando alemão.
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