Tutto è iniziato il 9 luglio 2016 a Varsavia, giorno in cui i capi di Stato e di governo delle Nazioni alleate hanno deciso di rafforzare la postura di dissuasione e di difesa dell'alleanza. È un anno dopo che quattro raggruppamenti tattici sono posizionati attraverso i paesi baltici e la Polonia. Una "nazione quadro" è presente in ciascuno di questi quattro paesi: il Regno Unito in Estonia, il Canada in Lettonia, la Germania in Lituania e gli Stati Uniti in Polonia.
Da aprile 2017, la Francia è impegnata nella missione Lynx in Estonia. Oltre alla presenza dei Francesi, numerosi paesi membri della NATO partecipano alla missione, come il Belgio, la Danimarca e l'Islanda.
Installati in un campo base a Tapa, situato a est della capitale e a un centinaio di chilometri dal confine russo, i soldati francesi agiscono per la protezione e la prevenzione. Questo "battle group" NATO è diretto dai Britannici e composto da una trentina di unità diverse, supportate dai blindati del 501º reggimento carri da combattimento. La Francia ha inoltre dispiegato 4 carri armati Leclerc durante questa missione esterna, una prima volta dal 2006. Durante le missioni, la posizione dei francesi è incentrata su una guerra di comunicazione a differenza dei loro omologhi britannici ed estoni che si posizionano in modo più aggressivo.

La missione Lynx non è qualificata come Opex (Operazione Esterna) come l'operazione "Barkhane" condotta nel Sahel e nel Sahara o come l'operazione "Chammal" in Iraq e in Siria. Inoltre, il dispiegamento messo in atto rimane comunque importante, poiché si contano più di 300 militari e numerosi veicoli di cui 13 VBCI (Veicolo Blindato da Combattimento di Fanteria). "È una formidabile opportunità per le nostre forze di allenarsi, in particolare con gli eserciti dei nostri alleati", sottolinea un ufficiale dello Stato Maggiore.
L'obiettivo della missione Lynx consiste nel sostenere i membri alleati per far fronte a una Russia nel mirino della NATO. Questa presa di posizione è impegnata per evitare all'Estonia di subire la stessa sorte della penisola di Crimea nel marzo 2014.
Il mandato Lynx 6 si è concluso alla fine del mese di dicembre 2019. Il disimpegno e il ritorno dei militari così come del materiale e dei veicoli si è, a sua volta, terminato alla fine del mese di febbraio. Il rimpatrio in Francia ha mobilitato un centinaio di veicoli e circa 120 container, ripartiti in cinque treni militari diversi. La fine del mandato Lynx 6 non segna tuttavia la fine della presenza francese nei paesi baltici. Infatti, un distaccamento di 4 Mirage 2000-5 è stato dispiegato a maggio nel quadro della missione "Enhanced Air Policing". Inoltre, un contingente Lynx deve essere dispiegato in Lituania a partire dal mese di giugno, sotto il comando tedesco.
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