Originalmente, a saudação militar é um sinal de paz e cortesia, assumindo um carácter mais solene através dos séculos para se tornar hoje um sinal de fidelidade e fraternidade. Existem tantas saudações militares quantos exércitos no mundo, mas a sua origem é comum a todos os militares.
Sumário:

A história da saudação militar remonta à Antiguidade, quando dois guerreiros se encontravam, trocavam um sinal com a mão direita (palma aberta) para indicar que não estavam armados. Este sinal de paz testemunhava as suas boas intenções um para com o outro.
Mas o significado da saudação militar ganhará todo o seu sentido na Idade Média, tornando-se então um gesto de respeito e cortesia. Quando dois cavaleiros se enfrentavam em duelo, era costume que cada um revelasse o seu rosto antes do combate para saudar o adversário. Esta saudação traduzia-se num gesto da mão direita levado aos seus elmos para levantar a viseira dos seus capacetes.
No século XVII, quando dois militares se cruzavam, levantavam a mão direita para o céu separando três dedos, para fazer alusão às três pessoas da Santíssima Trindade. Com o tempo, este gesto tornado comum a todos os militares evoluirá: a mão parará à altura do chapéu (boina, capacete…), então sinal de uma fidelidade e fraternidade recíproca.
Segundo o livro da infantaria do exército francês de 1916, a saudação militar é efetuada da seguinte forma:
« Levar a mão direita aberta ao lado direito do chapéu, a mão no prolongamento do antebraço, os dedos estendidos e unidos, o polegar junto aos outros dedos ou ligeiramente afastado. A palma para a frente, o braço sensivelmente horizontal e alinhado com os ombros. A atitude de saudação é assumida com um gesto vivo e decidido e olhando para a pessoa que se saúda. Terminada a saudação, a mão direita é rapidamente devolvida à posição.
Todo militar que cruza com um superior saúda-o quando está a seis passos de distância e mantém a atitude de saudação até o ter ultrapassado. Se ultrapassar um superior, saúda-o ao chegar à sua altura e mantém a atitude de saudação até o ter ultrapassado por dois passos. Se estiver armado, apresenta a arma virando a cabeça para o lado do superior. […] »
Mas esta saudação militar muito regulamentada é própria do exército francês. Quanto ao resto do mundo, cada exército possui agora a sua própria saudação militar.

O Reino Unido e a França partilham a mesma saudação militar contrariamente ao resto do mundo. Por outro lado, poder-se-ia pensar que os Estados Unidos e o Canadá efetuam uma saudação militar similar à dos franceses, mas não é idêntica.
A saudação realiza-se da mesma forma, mas a palma está virada para dentro (na horizontal). Esta saudação militar teria origem numa tradição naval: os membros da tripulação, tendo frequentemente as mãos sujas, viravam as palmas para não as exibir aos olhos dos oficiais.
Cada saudação militar possui as suas próprias subtilezas, mas apenas o exército polaco conservou a saudação ancestral de três dedos. Mesmo que, finalmente, a saudação militar permaneça antes de tudo um gesto de cortesia…
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