En origen, el saludo militar es una señal de paz y cortesía, adquiriendo un carácter más solemne a través de los siglos para convertirse hoy en una señal de fidelidad y fraternidad. Existen tantos saludos militares como ejércitos en el mundo, pero su origen es común a todos los militares.
Sumario:

La historia del saludo militar se remonta a la Antigüedad, cuando dos guerreros se encontraban, se intercambiaban una señal con la mano derecha (palma abierta) para indicar que no estaban armados. Esta señal de paz testimoniaba sus buenas intenciones el uno hacia el otro.
Pero el significado del saludo militar cobrará todo su sentido en la Edad Media, convirtiéndose entonces en un gesto de respeto y cortesía. Cuando dos jinetes se enfrentaban en duelo, era costumbre que cada uno desvelara su rostro antes del combate para saludar al adversario. Este saludo se traducía en un gesto de la mano derecha llevado a sus yelmos para levantar la visera de sus cascos.
En el siglo XVII, cuando dos militares se cruzaban, levantaban la mano derecha hacia el cielo separando tres dedos, para hacer alusión a las tres personas de la Santísima Trinidad. Con el tiempo, este gesto que se volvió común a todos los militares evolucionará: la mano se detendrá a la altura del tocado (boina, casco…), siendo entonces signo de una fidelidad y fraternidad recíproca.
Según el libro de la infantería del ejército francés de 1916, el saludo militar se efectúa de la siguiente manera:
« Llevar la mano derecha abierta al lado derecho del tocado, la mano en la prolongación del antebrazo, los dedos extendidos y unidos, el pulgar reunido con los otros dedos o ligeramente separado. La palma hacia adelante, el brazo sensiblemente horizontal y en la alineación de los hombros. La actitud del saludo se toma con un gesto vivo y decidido y mirando a la persona que se saluda. Terminado el saludo, la mano derecha se devuelve vivamente a su posición.
Todo militar que se cruza con un superior lo saluda cuando está a seis pasos y conserva la actitud del saludo hasta haberlo sobrepasado. Si sobrepasa a un superior, lo saluda al llegar a su altura y conserva la actitud del saludo hasta haberlo sobrepasado por dos pasos. Si está armado, presenta el arma girando la cabeza hacia el lado del superior. […] »
Pero este saludo militar muy reglamentado es propio del ejército francés. En cuanto al resto del mundo, cada ejército posee ahora su propio saludo militar.

El Reino Unido y Francia comparten el mismo saludo militar contrariamente al resto del mundo. Por otra parte, se podría pensar que Estados Unidos y Canadá efectúan un saludo militar similar al de los franceses, pero no es idéntico.
El saludo se realiza de la misma forma, pero la palma está girada hacia el interior (en horizontal). Este saludo militar tendría su origen en una tradición naval: los miembros de la tripulación, que a menudo tenían las manos sucias, giraban sus palmas para no exhibirlas ante los ojos de los oficiales.
Cada saludo militar posee sus propias sutilezas, pero solo el ejército polaco ha conservado el saludo ancestral de tres dedos. Aunque, finalmente, el saludo militar sigue siendo ante todo un gesto de cortesía…
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